Desconheço algum programa com essa função amigo, pois é natural que ao entrarmos no youtube, é para ver algum vídeo, e por isso ele já é configurado no automático. Agora, caso você não queira ver o vídeo, e ainda tem pouca velocidade de banda larga (como eu) é só clicar no Stop, ou caso não queira que o video continue sendo carregado, consumindo assim a banda larga, basta arrastar aquela bolinha da barra, que mede o progresso, até o fim, enganando assim o navegador, que "pensa" que o video já acabou. É o que eu faço aqui algumas vezes.