Eu costumo fazer com o Nero Vision, opção Make Dvd, então é só escolher os videos e o Nero já converte os vídeos e já grava no formato adequado. O mesmo poderá ser feito com o próprio Criador de Dvd do windows vista ou 7, é só fazer a mesma coisa, escolhendo um projeto do Move Maker e ele será automáticamente convertido no formato adequado para ser rodado num aparelho de Dvd Player comum. E também é bom deixar um espaço de sobra no Dvd, pois caso você encher a capacidade total do Dvd, dependendo da configuração, o programa de gravação pode diminuir a qualidade do video final no dvd.