O WinRar é o melhor, mas com o tempo você vai encontrando outros programas que oferece algumas vantagens a mais, assim como o próprio WinRar está lotado de opções mais vantajosas que vários outros descompactadores.
Uso o WinRar fielmente porque descompacta arquivos grandes (de jogos), com mais rapidez e com menos chances de travar, embora os descompactadores citados pelos usuários acima sejam muito bons, como no caso do IZArc, que também utilizo. A vantagem do IZArc é que ele não fica mostrando a mensagem que o WinRar mostra após 30 dias, além disso, está disponível em versão brasileira.