Discutir aqui qual navegador é o melhor é a mesma coisa que discutir qual o melhor time de futebol ou qual religião é melhor ou qual é melhor Windows x Linux x Mac, etc. ou seja, cada um defendendo o seu sistema e ninguém consegue provar nada, nem convencer ninguém de nada. Os 2 são bons, mas eu sou usuário fiel do Firefox desde o inicio, sequer nem conheço o tal do Chrome. O FF é melhor na minha opinião por ter várias extensões, que deixam o navegador bem mais interessante e com muitos recursos que ainda não existem no IE. Agora quem usa IE vai dizer que ele é o melhor por ter mais segurança (agora) e ser mais compatível... Isso vai do gosto pessoal de cada um.