Vale a pena sim,por experiência própria já atualizei vários android's foram os que eu possuo que são de versões diferentes e modelos/marcas também diferentes,em todos já utilizei versões customizadas,e também versões originais e nunca tive problemas,sempre soube proceder corretamente e por esse motivo nunca tive problemas maiores,até as customizadas valem e muito a pena,pois você sai fora do padrão simples das fabricantes indo para uma nova digamos "ERA" . Os problemas só ocorreram muitas vezes se você escolher versões diferentes ao seu modelo,caso contrário se mantiver o pé no chão e escolher a certa,nada dará problema.
Esse modelo que você citou já possui atualizações tanto modificadas quanto originais para a versão 4.0 e que no meu modo de ver ambas valem a pena.
Tenho o Galaxy SIII e utilizo uma ROM modificada da versão 4.0 e nunca tive problemas.
Qualquer coisa poste.