Realmente o site da OpenDns é um tanto confuso para entender quais as diferenças, deveria haver uma tabela comparativa das opções e não há, mas basicamente é isso:
Conta Premium OpenDNS = gratuito, rápido, confiável, Anti-Fraude, Estatísticas, Não é necessário software
Conta OpenDNS Home = grátis, rápido, confiável, Anti-Fraude, Controles dos Pais personalizáveis
Conta OpenDNS FamilyShield = grátis, rápido, confiável, Anti-Fraude, Controles dos Pais personalizáveis, pré-configurado
Conta OpenDNS Home VIP = $ 19,95 por ano, rápido, confiável, Anti-Fraude, Estatísticas, Controles dos Pais personalizáveis, e Suporte.
Lembrando que todas essas são soluções domésticas, há ainda a conta OpenDns Enterprise (paga) para clientes corporativos.