Se vc bloqueou o pendrive na opção do próprio pendrive, deve haver uma outra opção para desbloquear o mesmo nas opções. Ou vc poderá copiar o conteúdo para uma pasta do Hd no Pc, depois deve haver uma opção para formatar o pendrive nas opções do mesmo, formate e mova o conteúdo de volta, retornando o pendrive ao seu estado original.