vc so precisa escolher uma engine como unity 3d unreal engine ou qualquer outra entre milhares de opcoes existentes, apos escolher a mais adequadra ao que vc quer fazer depois é preciso aprender a linguagem de programacao dele para a fisica do jogo simulador etc...
apos obter o conhecimento nescessario para criar seu jogo e ir botando em pratica no pc, mas a fisica perfeccionista de um simulador vai demorar pra aprender sozinho embora algumas fisicas sejam encontradas e disponibilizadas na net pra engines especificos algumas funcoes e coisas que queira por no simulador ou jogo qualquer vao requer um tempo de estudo e programacao nao sendo facilmente encontrada embora muita coisa ja venha pronta nos engines quase nao te pedindo muito conhecimento para criar e programas um jogo levara um bom tempo de estudo pesquisa e aprendizado ainda mais se vc pretende criar tudo do zero desenhando a mao cada elemento e designer do jogo sem usar os pre-prontos
uma bom inicio e procurar videos que mostra oj ogo sendo feito ate fica completo em video e se tiver vontade pegue uma engine legal e comece criando coisas simples pois ninguem do nada vai criar um simulador de 100% realismo na primeira tentativa entao boa sorte nos estudos e pesquisas.