Amigo, já verificou na Bios se o Hd é reconhecido e se está nas opções de boot? Ele deve estar na 1a ou 2a opção de boot, caso não estiver, coloque-o. Tente também fazer um clear Cmos na placa mãe.
E se a mensagem diz que D: não está acessível (mas o Windows fica instalado na unidade C: e não na D:), qual seria essa unidade D: ?
Está conseguindo dar o boot com os outros Dvd do Windows ou Cd?
Também no boot tente ficar apertando a tecla F8 para acessar as opções de reparo no Menu, onde poderá tentar opções como Modo de Segurança ou a opção: "Reparar meu computador"
Mesmo que não consiga, ainda tem outras opções, como a partir de outro Windows 10 de um amigo (com a mesma arquitetura de 32 ou 64 bits que o seu), criar um Cd de reparo, esse Cd não serve para instalar nada, dando o boot com ele, ele apenas dá algumas opções, como: "Reparar meu computador", onde o Windows "tenta" corrigir os erros de sistema ou de Hd.
Caso não consiga com um amigo, pode baixar a cópia completa do Windows 10 no site da M$ de acordo com a sua versão, gravar num Dvd ou pendrive, e dar o boot por ele, mas ao invés de instalar, escolher as outras opções como Reparar meu computador ou mesmo escolher o Prompt de Comando, e digitar o comando: chkdsk c: /f
esse comando conserta muitos erros de sistema e de Hd.