Desde que se liga o Pc da empresa, e se o TI estiver monitorando os acessos, eles sabem de tudo o que se faz na rede interna da empresa, todos os sites acessados e a hora.
Mas caso não for monitorado, então não.
Eles podem usar programas próprios de vigilância dos funcionários para isso (ou se configurar o roteador da rede, pega até os sites visitados no modo anônimo).
Obs. Esse modo Inprivê ou navegação anônima dos navegadores não é 100% infalível nem em casa, também conhecido como "Adolescent Mode" basta usar um pendrive gravado com o Recuva portable, habilitar a verificação profunda e depois de 1 hora de verificação, habilitar imagens thumbnail, mostra lá toda a pornografia que o pessoal acessa :)
Às vezes é melhor não ser muito curioso.