A nao ser que voce apague a partiçao que o XP esta instalado, depois que voce apagar edita o boot.ini
faça esse procedimento para editar o boot no Win7
Verifique se o Boot Configuration Data Editor (BCDEdit) exibe a entrada (o que aparecer ai para voce)
Abra o Menu Iniciar e digite cmd. O resultado na parte superior, clique com o botão direito sobre o cmd, escolha Executar como adiministrador e eleve os privilégios.
No Command Prompt digite bcdedit /enum e tecle ENTER. Serão exibidas as entradas armazenadas existentes. Verifique se há esta entrada para o Windows XP.
Anote o conteúdo existente a frente de identifier que provavelmente é {ntldr} mas, pode ser também um conjunto alfanumérico.
Digite então bcdedit /delete {o que anotou em identifier} /cleanup, exemplo, bcdedit /delete {ntldr} /cleanup e pressione ENTER.
REINICIE o Windows 7 e veja se ainda é exibida a entrada pelo Windows Boot Manager.
Poste aqui novamente caso de certo.