Vc já fez uma pergunta semelhante.
E como eu citei nem sempre o cd de instalação funciona no Linux, o mais correto a se fazer é visitar o site do fabricante( da impressora e baixa) o drive correspondente ao seu sistema operacional.
Ou vc pode usar a central de downloads e atualizações do ubuntu( se esse for sua distribuição Linux), em outras distribuições as atualizações de drives ocorrem pela central de atualizações, normalmente.