Tente reiniciar o explorer, clique nas teclas Crtl Shift Esc (juntas), então vá na guia processos e finalize o processo explorer. exe, depois vá em Aplicativos, escolha criar nova tarefa e digite explorer.exe (e OK), para reiniciar o explorer (não precisa se preocupar pois não perderá nada) caso a barra ainda não tenha voltado, aperte a tecla windows ou "Crtl Esc" (juntas). Depois que a barra tiver aparecido, clique com o botão direito na barra > propriedades e poderá escolher "bloquear a barra de tarefas" para ela ficar "presa" sem mais sair do lugar, e se prefere ou não "ocultar automaticamente a barra de tarefas" aparecendo somente ao passar a seta do mouse sobre ela.
Outra dica: Também verifique os ajustes nos botões do monitor, pois se estiver desconfigurado, pode por ex. empurrar a barra lá pra baixo, de forma que não apareça na tela. E caso a barra não esteja bloqueada (ela ficará solta), verifique encostando a seta do mouse nos cantos, pois ela poderá estar na direita ou na esquerda ou mesmo na parte superior da tela.