Ei amigo é virtual box? Ou virtual PC da Microsoft? Mas vamos pelo titulo virtual Box, faz o seguinte, com a máquina ligada no caso com ubuntu, sem estar com tela cheia aperte em dispositivos >> instalar adicionais para convidado. Ou host + D; Com isso ira montar uma unidade de disco no ubuntu ai ira abrir uma tela, onde você escolhe, “abrir pergunta de execução automática” e de ok. Depois ira abrir outra caixa de dialogo e clique em executar. Depois ira pedir a senha do usuário root você digita e pronto, deixa o instalador concluir a instalação do novo driver reinicia a maquina virtual e pronto resolução máxima!