O Cd burner Xp precisa do NetFramework, e seu sistema for o XP, talvez seja necessário instalá-lo. Você poderia desinstalar com o Revo Uninstaller, fazer uma limpeza com o Ccleaner, incluindo limpar o registro, então baixá lo novamente:
http://goo.gl/WBz9 escolhendo a versão correta 32 ou 64 bits e na hora da instalação, clicar com o botão direito e escolher executar como administrador, a letra da unidade do dvd deve estar entre D: ou acima.