OLhe como já foi dito é uma pergunta dificil de dizer, isso tudo é mais questãod e gosto, eu particularmente o Chrome mais comodo, facil de se usar, extremamente simples, sincroniza extensões temas e etc de forma bem simplificada, tem uma interface simples de se utilizar é seguro, imuni a travamentos pois cada processo é separado, é só fechar uma aba e abrir de novo, rapido e atualiza altomaticamente, ou seja só vejo pontos positivos..
Agora o Firefox 5 ( é o unico que considero como nivel do Chrome) tem sincronização um pouco chata de configurar mais é oque da segurança, leve rapido, uma gama de extensões para o torna-lo mais intuitivo, e tem uma maior compatibilidade com sites bancarios e etc coisa que o Chrome ainda é fraco.
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Resumindo eu sempre fui usuario do Chrome desde a versão 2 mais desde a chegada do Firefox 5 adotei ele como meu navegador principal e não me arrependo, o chrome tem horas que chega a da raiva com seu acumulod e cache.
Eu neste momento ficaria com o Firefox, mais lhe recomendo testar os dois e ver oque se sai melhor em desempenho na sua maquina, todos os dois vc vai estar bem servido.